**مقدمه:** توقف به موقع و ایمن خودرو، از جمله وظایف حیاتی سیستم ترمز است. در این میان، دیسک چرخ جلو پراید کره ای به عنوان یکی از اجزای کلیدی این سیستم، نقشی اساسی در عملکرد صحیح آن ایفا می‌کند. در

مسی پس از مدتی به عنوان شخصی جوان به یک نقطهٔ قوت در آن تیم تبدیل شد؛ او تنها یک بازی را در چهارسال بعدی حضورش از دست داد و در آنجا به ماشین شماره ۸۷ (سال تولد او) مشهور شد. درحالی که بارسلونا در نی�

مسی پس از مدتی به عنوان شخصی جوان به یک نقطهٔ قوت در آن تیم تبدیل شد؛ او تنها یک بازی را در چهارسال بعدی حضورش از دست داد و در آنجا به ماشین شماره ۸۷ (سال تولد او) مشهور شد. درحالی که بارسلونا در نی�

روشهای مختلفی برای انجام توربینوپلاستی در صد سال اخیر پیشنهاد شدهاست مانند برداشتن زیر مخاطی کورنه تحتانی، به کنار زدن کورنه تحتانی، و سایر روشها که هر کدام مزایا یا معایبی دارند؛ ولی هنوز یک

۲- سیستم مورچه ماکسیموم - مینیمم: یک مقدار کمینه و بیشینه برای فرمون تعیین کرده و فقط در هر مرحله بهترین جواب این مقدار را آزاد میکند و تمام گرههای مجاور ان به مقدار فرمون بیشینه مقدار دهی اولیه �